[php] Mehrdimensionales Array sortieren

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Hallo,

ich habe folgende Daten

$data[0][0]= "1970-12-10";
$data[0][1]= "Auto";
$data[0][2]= "blau";

$data[1][0]= "1974-5-4";
$data[1][1]= "Fahrrad";
$data[1][2]= "blau";

$data[2][0]= "1972-10-7";
$data[3][1]= "LKW";
$data[4][2]= "blau";


Wie kann ich dieses Array jetzt nach dem Datum sortieren ?